Pre-Collision-System mit Erkennung von entgegenkommenden Fahrzeugen, Verkehrserkennung an Kreuzungen und Geschwindigkeitsreduzierung bei niedriger Geschwindigkeit
Spurverlassenswarnung (Lane Departure Warning) mit aktivem Lenkeingriff
Dynamische Verkehrszeichenerkennung
Intelligenter adaptiver Tempomat (ACC)
Spurzentrierung (Lane Centering)
Fahrerüberwachung mit Notbremsfunktion (Emergency Driver Stop System, EDSS)